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adams中Car仿真ppt课件下载

素材编号:
421922
素材软件:
PowerPoint
素材格式:
.ppt
素材上传:
yangyiner
上传时间:
2020-07-30
素材大小:
1 MB
素材类别:
汽车PPT模版
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adams中Car仿真ppt课件

adams中Car仿真ppt课件免费下载是由PPT宝藏(www.pptbz.com)会员yangyiner上传推荐的汽车PPT模版, 更新时间为2020-07-30,素材编号421922。

这是adams中Car仿真ppt课件,包括了ADAMS/CAR软件介绍,仿真内容,优点,分析流程,模式:标准,模型结构,模板介绍,子系统,模板与子系统,试验台,建模过程,总成,设置参数,悬架仿真内容,整车操纵稳定性的分析,稳态圆周试验,转向回正试验,文件驱动,平顺性仿真分析,平顺性仿真分析等内容,欢迎点击下载。

ADAMS/Car介绍
ADAMS/CAR软件介绍
ADAMS/CAR是MSC公司与Audi、BMW、Renault和Volvo等公司合作开发的整车设计软件包,集成了它们在汽车设计、开发等方面的经验。
ADAMS/Car是一种基于模板的建模和仿真工具,大大加速和简化了建模的步骤。用户只需在模板中输入必要的数据,就可以快速建造包括车身、悬架、传动系统、发动机、转向机构、制动系统等在内的高精度的整车虚拟样机,并进行仿真。
通过高速动画直观地显示在各种试验工况下整车动力学响应,并输出标志操纵稳定性、制动性、乘坐舒适性和安全性的特征参数,从而减少对物理样机的依赖。
仿真内容
悬架试验主要包括:
单轮跳动试验、双轮同相跳动平行试验、双轮反相跳动试验、转向试验和静载试验等。
主要考查前束、外顷、内顷,轮距变化、悬架刚度等的分析
整车试验仿真主要包括:
方向盘阶跃、脉冲和斜坡输入试验、漂移试验、稳态转向试验、单移线试验等典型的开环控制试验
加速试验、制动试验等直线性能试验,
转向制动、定圆转向、转向回正等联合工况性能仿真分析
主要考查:横摆角速度、侧倾角、侧向加速度、侧偏角等
优点
相对传统的汽车设计开发,使用ADAMS及其CAR模块,可以在如下方面收到明显效果:
分析时间由数月减少为数日
降低工程制造和测试费用
在产品制造出之前,就可以发现并更正设计错误,完善设计方案
在产品开发过程中,减少所需的物理样机数量
当进行物理样机测试有危险、费时和成本高时,可利用虚拟样机进行分析和仿真
缩短产品的开发周期
Adams/CAR仿真
步骤:  4步
Adams/CAR仿真
分析流程
建立子系统
 使用系统带的模板
自己创建模板
建立装配
设置参数
进行特定仿真
绘制曲线、分析数据
模式:标准
标准:standard
用于设计人员和检测人员,在这个环境下进行建立子系统、装配和仿真
用户可以根据汽车的构造来选择合适的模板,如悬架系统,轮胎系统,转向系统等; 
专家:expert
可以建立和修改模版,适于有经验的高级用户
若无合适的模板,使用模板建模器,根据具体结构来生成所需的模板
如何设置:
  文件:.acar.cfg:
    ! Desired user mode (standard/expert)   
      ENVIRONMENT MDI_ACAR_USERMODE  standard
模型结构
模型组成
总成(Assembly)
子系统(Subsystem)
试验台 (Test rig)
模板( Template)
属性文件( )
模板介绍
基于模板的产品:
ADAMS/Car, ADAMS/Engine, ADAMS/Rail
利用模板,可快速建立自己的参数化模型。并可通过修改参数使之与实际系统一致
模板是一个系统的拓扑结构的代表,它定义了该系统中各个部件之间是如何组成系统,另外还定义了与其他模板之间联系的通讯信息(Communication) 。
必须在专家模式下进行
模板
模板是参数化的模型,定义了缺省的几何数据和模型的拓扑结构。部件都是参数化的,因此可以用一个模板代表很多个子系统。
模板的设计参数:如HARDPOINTS,参数变量,属性文件等可以在子系统中进行修改
HARDPOINTS:定义了几何体、attachment, construction frames的位置。
属性文件定义了部件的特性
子系统
在标准界面下使用,是基于模板的,允许普通用户进行修改参数。子系统主要包含如下内容:
设计数据:如车轮半径、前束角、硬点
包含设计数据的减振器、弹簧等的属性文件
包含子系统结构的模板,各个部件之间如何连接等
每个子系统都有主要任务和次要任务:主要任务:子系统的功能,如悬架、转向等,次要任务:子系统的位置,如前后
模板与子系统
编辑模板可修改模型的拓扑结构,子系统只能修改局部信息
子系统可直接生成总成,但模板不可以
二者存在的格式也有所区别
属性文件
包含建模中部件的数据:如bushing, damper,spring, tire.等等
格式: 
PROPFILE  bushing  <shared>/bushings.tbl/mdi_0001.bus
试验台
目前在car中可用的试验台
_MDI_SUSPENSION_TESTRIG
__MDI_SDI_TESTRIG
__MDI_DRIVER_TESTRIG
__ARIDE_FOUR_POST_TESTRIG
__ADM2NAS_TESTRIG
建模过程
ADAMS/CAR的建模顺序是自下而上的(模板一子系统一整车),模板是最基本的模块。
模板建立:该阶段,正确建立零部件间的连接关系和信号器是至关重要的,这些数据在以后的子系统和总成阶段无法修改。零部件位置和特征参数在后续过程中可以更改。
子系统建立:在子系统的级别上,可对己创建的零部件进行部分数据的修改。
总成建立:选择合适的子系统和试验台,产品设计人员可根据实际需要,将不同的子系统组合成为完整的分析模型。为了对整车进行仿真分析,还需要设置试验台,装配完整车。
总成
最后选择合适的子系统与试验台,装配成总成
在仿真之前,需要设置一些基本参数
设置参数
悬架分析参数
轮胎模型、轮距、簧载质量、驱动力、制动力分配、质心高度
整车分析参数
转向比、转向齿条比-方向盘与齿条(只在输入力矩或位移的时候有效)、最大的前后制动力矩、前后制动力分配
悬架仿真内容
车轮同向跳动(parallel wheel analysis)
车轮反向跳动(opposite wheel travel)
单轮跳动(single wheel travel)
转向(steering)
侧倾与垂直力分析(roll & vertical force)
静态分析(static load)
外部文件分析(external file)
载荷分析(Loadcase)
车轮包络分析(Wheel envelope)
整车仿真内容
开环驾驶分析包括:
蛇行驾驶试验(Fish-Hook)、漂移试验(Drift)、角脉冲输入转向(Impulse Steer)、斜坡脉冲转向(Ramp Steer)、单移线(Single Lane Change)、阶越转向(Step Steer)等
回转性能分析包括:
转弯制动(Braking-In-Turn)、定转弯半径(Constant-Radius Cornering)、转向回正(Cornering with Steer Release)、收油门转弯(Lift-off Turn-in)、弯道收油门(Power-off Cornering)
直线行驶:转弯、制动
准静态分析
道路试验:ISO移线试验、3D路面
文件驱动试验:
整车操纵稳定性的分析
角阶跃试验
内容:汽车以恒定的车速直线行驶,突然将方向盘转过一定角度,使汽车进入转弯运动状态
角阶跃试验
内容:
目的:衡量车辆的频率响应特性
具体试验:汽车以恒定的车速直线行驶,突然将方向盘转过一定角度,使汽车进入转弯运动状态。
重点考查的参数
横摆角速度、车身侧倾角、侧向加速度等
频域响应
用以表征车辆频域瞬态响应特性。
转向系统输入为正弦单脉冲的力、力矩、角度或位移
重点考查的参数有:时域与频域内的横摆角速度、侧向加速度等
转向正弦扫频输入
Swept-Sine Steer
用以衡量车辆的频率响应特性。
为评估车辆的瞬态特性,幅频及相频特性提供依据。
重点考查的参数有:方向盘转角、侧向加速度、横摆角速度、侧倾角
稳态圆周试验
内容:
固定方向盘转角的稳态圆周
车速、横摆角速度
 Constant-Radius Cornering —— 定半径转弯
亦称稳态回转试验,用以评定整车的不足转向特性。
车辆先驶过一段平直路面,随后驶入圆周试验轨道,逐渐增大速度以积累侧向加速度
转向回正试验
Cornering w/Steer Release —— 方向盘撒手转弯
内容:
车辆首先完成一个动态定半径转弯,以达到指定条件(半径与纵向速度,或纵向速度与侧向加速度)。经历这个稳态的预先阶段后,解除方向盘闭环控制信号,执行方向盘撒手试验仿真。
重点考查的参数:
路径偏移量、横摆特性参数、方向盘测量参数、侧倾角、侧倾角速度及侧滑角
40km/h, 60km/h
Single Lane Change
转向系统输入为经历一个完整正弦变化的力、力矩、角度或位移
ISO移线行驶
ISO Lane Change
内容:
纵向控制器使车辆行驶速度保持在期望值,侧向控制器控制转向系统使车辆保持沿期望的ISO指定路线行驶
文件驱动
驾驶员控制文件 Driver control file*.dcf
驾驶员控制数据文件
     Driver Control Data file,*.dcd
驾驶员输入文件
Driver Input File,*.din
驾驶员控制文件(Driver control file*.dcf )
描述了车辆模型准备执行的一系列操作,如转向、制动等。
在文件中,可以设定车辆行驶的速度、轨迹文件、控制方式以及试验结束的条件(如行驶距离)等信息。
打开文件具体介绍
驾驶员控制数据文件(Driver Control Data file,*.dcd)
该文件包含了驾驶员控制文件所需的数据。如在*.dcf中使用轨迹控制车辆的运动,那么*.dcd文件的主要内容是设定车辆行驶轨迹的坐标数据。
驾驶员控制数据文件( *.dcd)必须与驾驶员控制文件( *.dcf)配合使用
驾驶员输入文件(Driver Input File,*.din)
驾驶员输入文件指定了ADAMS/Driver模块所需的各种控制参数的数值,如径向动态特性、侧向动态特性,车辆结构的特性以及学习文件的参数等,用来指导整车分析。
蛇行线试验设计
试验标准:
平顺性仿真分析
Car Ride是在ADAMS2003版中新发布Car即插即用的模块;它是与世界上主要汽车制造商合作用户开发的汽车平顺性虚拟环境,将数字化汽车仿真从操作性试验扩展到平顺性试验。
Car Ride包括了在汽车平顺性频域分析方面建模、试验及后处理所需要的单元、模型及事件的定义,一旦系统中所有部件详细的参数指定,就可以基于一个扩展的试验平台,完成一系列预定义的平顺性和舒适性研究过程,使用户可以进行系统级NVH(Noise噪音、Vibration振动、Harshness啸鸣)性能的评估,也可以对其他系统中的模型单元进行单独分析。我们一般大致将车辆振动频率在150 Hz以下时划分为振动,超过150 Hz的就是噪音和啸鸣。
平顺性仿真分析
在Car Ride中用虚拟四柱试验台对轿车模型进行仿真试验,四柱试验台提供多种时域分析和频域分析(频域分析需要Vibration模块支持),模拟汽车行驶在粗糙路面和轮胎碰撞石块时的响应特性
 

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